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     ESP系統(tǒng)是汽車上面安裝的一個(gè)重要的系統(tǒng)，通常是用來(lái)支援ABS及ASR的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，根據(jù)當(dāng)前不同的情況，向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡，讓車輛能夠更加安全行駛。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。

     ESP除用到了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調(diào)節(jié)器之外，還包含包含了一個(gè)集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器，這兩只傳感器主要負(fù)責(zé)測(cè)量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖；輪速傳感器用來(lái)測(cè)量車輪的即時(shí)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)向角傳感器：用于記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖；橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器用來(lái)測(cè)量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和離心力。
     這些傳感器很好支撐了ESP系統(tǒng)的運(yùn)行，目前ESP系統(tǒng)只在一些高檔車中有使用，一些的家用車還沒(méi)有應(yīng)用到，這主要是因?yàn)?span>ESP系統(tǒng)價(jià)格上還是比較貴的，但由于市場(chǎng)需要，加上技術(shù)的不斷完善，http://www.bohanli.cn相信在價(jià)格方面也是能夠降下來(lái)，讓ESP系統(tǒng)能應(yīng)用于每輛車上，保障每輛車駕駛上的安全。